Dès 1990, le Plan de la Pentecôte se voulait porteur d’une nouvelle philosophie de prévention déléguant désormais à l’autorité locale la responsabilité de l’élaboration d’une nouvelle politique locale intégrée. C’est sur cette base que seront conclus plus tard les premiers contrats de sécurité.
Au moment d’élaborer les projets visant à mettre en place les politiques intégrées de prévention et de sécurité, les communes ont été confrontées à un certain manque de bases et de références « scientifiques » en la matière. C’est pour cette raison que dès l’origine des contrats, des liens ont été noués avec le Forum Européen pour la Sécurité Urbaine qui crée en 1987 suscite et met en œuvre des programmes thématiques de coopération entre les villes qui ont pour objectif de stimuler et orienter les politiques locales de prévention.
C’est à partir de 1994 que les communes belges ont désiré voir s’ouvrir un espace de rencontre, de discussion, d’échanges, d’analyse et de concertation, regroupant les responsables politiques et techniques qui mettent en œuvre les initiatives de prévention au niveau communal.
Le FBPSU a ainsi été crée en Octobre 1995 à l’initiative des cinq grandes villes belges dotées d’un contrat de sécurité (Bruxelles, Charleroi, Gand, Anvers et Liège) et avec le soutien de 34 des 54 villes et communes concernées par ces mesures de prévention et de lutte contre les insécurités urbaines.
Depuis 2007 sont financés par le Ministère de l’Intérieur les Plans Stratégiques de Prévention et de Sécurité (arrêté royal ci-joint).